Mische in einer großen Schüssel alle Zutaten für die Marinade: Ketchup, braunen Zucker, Sojasauce, Apfelessig, Olivenöl, Worcestershire-Sauce und Knoblauch. Rühre alles gut um, bis sich der Zucker aufgelöst hat. Behalte 1/2 Tasse der Marinade für später zum Bepinseln zurück.

Füge die Hähnchenschenkel in die Schüssel mit der Marinade hinzu und sorge dafür, dass sie gleichmäßig bedeckt sind. Decke die Schüssel ab und lasse das Hähnchen mindestens 3 Stunden oder über Nacht im Kühlschrank marinieren.

Heize deinen Grill auf mittlere Hitze (etwa 180-200 °C) vor und bürste den Grillrost leicht mit Öl ein, um ein Anhaften zu verhindern.

Lege die marinierten Hähnchenschenkel auf den Grill und grille sie etwa 4 Minuten lang, bis sie schön karamellisiert und goldbraun sind. Wende das Hähnchen vorsichtig.

Bepinsle das Hähnchen während des Grillens großzügig mit der reservierten Marinade und grille es weitere 4 Minuten. Wende regelmäßig.

Nimm das Gegrillte Hähnchen nach dem Garen vom Grill und lasse es 3 Minuten ruhen, bevor du es servierst.