Erhitzen Sie die Milch in einem kleinen Topf leicht, bis sie lauwarm ist (ca. 37°C). Nehmen Sie die Milch vom Herd und lösen Sie die frische Hefe darin auf.

Geben Sie das Mehl, den Zucker, das Eigelb, die Butter, den Zitronenabrieb und den Vanillezucker in eine große Schüssel. Fügen Sie die Hefemilch hinzu und kneten Sie den Teig für etwa 5-7 Minuten.

Decken Sie die Schüssel ab und lassen Sie den Teig an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde ruhen, bis er sich verdoppelt.

Bestäuben Sie eine Arbeitsfläche leicht mit Mehl und rollen Sie den Teig etwa 2 cm dick aus. Stechen Sie Donuts aus und lassen Sie sie für 20 Minuten ruhen.

Backen Sie die Donuts für 15 Minuten im vorgeheizten Ofen bei 190°C, bis sie goldbraun sind. Lassen Sie sie auf einem Kuchengitter abkühlen und dekorieren Sie sie nach Belieben.