Gib 2-3 Tassen Vollmilch und ½ Tasse Sahne in einen mittelgroßen Topf. Erwärme die Mischung bei mittlerer Hitze, bis sie dampft (ca. 3 Minuten).

Vermenge ½ Tasse Kakaopulver und 1-2 Esslöffel geriebene Milchschokolade in einer Schüssel. Füge langsam ½ Tasse heiße Milch hinzu, während du kräftig rührst, bis eine glatte Schokoladenpaste entsteht (ca. 2 Minuten).

Gieße die Schokoladenpaste zurück in den Topf mit der restlichen Milch und füge die gesamte Dose gezuckerte Kondensmilch und ⅛ Teelöffel Vanilleextrakt hinzu. Erhitze alles für etwa 3 Minuten, bis gut vermengt.

Reduziere die Hitze auf niedrig und lasse die Mischung 3-5 Minuten sanft köcheln. Rühre gelegentlich um und passe die Konsistenz nach Belieben mit mehr Milch an.

Verteile die heiße Schokolade in Tassen und kröne jede mit Schlagsahne und einer Prise Zimt. Heiß servieren.